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Arcos Legarda, Willington Jaime, 1944,

Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers / Jaime Arcos-Legarda. - 1 recurso en línea (xxii, 108 páginas) : ilustraciones - Colección Techné . - Colección Techné. .

Incluye apéndice. Incluye índice.

Incluye referencias bibliográficas.

ISBN: 9789587949643

Subjects--Topical Terms:
Control activo de rechazo de perturbaciones.
Control integral proporcional generalizado.
Dinámica cero híbrida.
Restricciones holonómicas virtuales.
Robot bipedal.
Robots--Investigaciones--Tesis y disertaciones académicas.

Index Terms--Genre/Form:
Libros electrónicos.

LC Class. No.: TJ211 / A675 2022

Dewey Class. No.: 629.892

Universal Decimal Class. No.: 621.865.8