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100	1		_aArcos Legarda, Willington Jaime, _d1944, _eautor.
245	1	0	_aDisturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers / _cJaime Arcos-Legarda.
264		1	_aBogotá : _bEditorial Universidad Nacional de Colombia, _c2022.
300			_a1 recurso en línea (xxii, 108 páginas) : _bilustraciones
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490	1		_aColección Techné
500			_aIncluye apéndice.
500			_aIncluye índice.
504			_aIncluye referencias bibliográficas.
588			_aDescripción basada en metadatos suministrados por el editor y otras fuentes.
590			_aRecurso electrónico. Santa Fe, Arg.: elibro, 2023. Disponible vía World Wide Web. El acceso puede estar limitado para las bibliotecas afiliadas a elibro.
650		4	_aControl activo de rechazo de perturbaciones.
650		4	_aControl integral proporcional generalizado.
650		4	_aDinámica cero híbrida.
650		4	_aRestricciones holonómicas virtuales.
650		4	_aRobot bipedal.
650		4	_aRobots _xInvestigaciones _xTesis y disertaciones académicas.
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