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022			_a0188-6266
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050		4	_aAS63.A1 _bM434 2003
080			_a(045)
082	0	4	_a056.1 _223
100	1		_aMedellín Castillo, Hugo I., _eautor.
245	1	0	_aMovilidad del mecanismo esférico tipo 4R / _cHugo I. Medellín Castillo, J. J. Cervantes Sánchez y L. Antonio Aguilera Cortés.
264		1	_aGuanajuato, México : _bUniversidad de Guanajuato, _c2003.
310			_aCuatrimestral
336			_atexto _btxt _2rdacontent/spa
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338			_arecurso en línea _bcr _2rdacarrier/spa
520			_aUn mecanismo esférico se define como aquel en el que cada eslabón móvil rota respecto a un punto estacionario común, cualquier punto sobre el eslabón está restringido a moverse en una superficie esférica, y todas las superficies esféricas del movimiento son concéntricas. En este trabajo se presenta el análisis de movilidad del mecanismo esférico 4R considerando, además de la movilidad del eslabón de entrada y de salida, la movilidad del eslabón acoplador respecto al eslabón de entrada y respecto al eslabón de salida. De este análisis se derivan las condiciones de movilidad del mecanismo las cuales se presentan en diagramas de movilidad, y de este mismo análisis se obtuvieron las condiciones de movilidad global que permiten identificar de una manera sencilla, el tipo de movimiento que tendrá cada eslabón, sólo con conocer las dimensiones del mecanismo.
588			_aDescripción basada en metadatos suministrados por el editor y otras fuentes.
588			_aDescripción basada en Acta universitaria, vol. 13, n. 2 (mayo-agosto 2003), P. 22-32.
590			_aRecurso electrónico. Santa Fe, Arg.: elibro, 2023. Disponible vía World Wide Web. El acceso puede estar limitado para las bibliotecas afiliadas a elibro.
650		4	_aEslabones movibles.
650		4	_aMecanismo esférico.
655		4	_aLibros electrónicos.
700	1		_aCervantes Sánchez, J. J., _eautor.
700	1		_aAguilera Cortés, L. Antonio, _eautor.
773	0		_tActa universitaria. _xISSN0188-6266 _dGuanajuato, México : Universidad de Guanajuato. _gvol. 13, n. 2 (mayo-agosto 2003), p. 22-32
797	2		_aelibro, Corp.
856	4	0	_uhttps://elibro.net/ereader/usam/8256
999			_c32990 _d32990